Отслеживание и адаптивная заливка

image

Отслеживание и адаптивная заливка
Сегодня мы расскажем о том, что такое система TAST в роботизированный сварке и как возможно оптимизировать процесс сварки деталей и швов в труднодоступных местах. Подробности о применении механизма TAST в сварочных работах читайте в нашей статье.

Иногда даже после того, как оптимизирована конструкция детали и рабочего места, геометрия соединения или местоположение все еще недостаточно согласованы для надежной роботизированной сварки. В этом случае может помочь сквозное отслеживание шва (TAST). TAST вносит в реальном времени поправки в процессе сварки. Считывая обратную связь от сварочного тока, TAST позволяет системе настраивать программу маршрута робота в режиме реального времени. В частности, программное обеспечение настраивает вертикальный и боковой путь робота, чтобы компенсировать деформацию части или неправильное использование.

Другим инструментом, часто используемым для тяжелых приложений сварки, является слежение за лазерным лучом или слежение за лазерным швом. Здесь лазер, установленный на роботе, обеспечивает трехмерную информацию о суставе, указывая прямо перед тем, где сваривается сварной шов. Как и в случае с TAST, отслеживание лазерных направляющих позволяет роботу корректировать свой путь в реальном времени. Но в отличие от TAST, он также может инициировать регулировку напряжения, подачи проволоки и скорости движения, основанной на изменениях в формировании борта.

Первичное моделирование важно для успеха отслеживания лазерного шва. Размещение лазера на конце руки робота может вызвать проблемы с доступом к суставам в труднодоступных местах. Робот-программы должны обеспечить, чтобы сварочный пистолет мог получить доступ к небольшим участкам, вокруг зажимов инструментов и вдоль кривых.

В этих случаях симуляция анализа охвата поможет определить, сможет ли робот функционировать должным образом. Если робот, смонтированный с помощью лазера, не может получить доступ к стыку, он может заменить сварочный пистолет следящим лазером с помощью сменщика инструментов. Лазер отслеживает соединение, а затем возвращается в исходное положение, где сменщик инструментов удаляет лазер и добавляет сварочный пистолет. К сожалению, это исключает преимущества в режиме реального времени, полученные при отслеживании лазерного шва. Несмотря на это, лазер может улучшить точность, качество и общую точность сварки, несмотря на добавленную смену инструмента.

Совместное слежение работает в сочетании со сваркой, известной как адаптивная заливка. Это позволяет роботу приспосабливаться к изменениям требуемого объема сварного шва, вызванным изменением деталей, клеевыми сварными швами и искажениями во время сварки.

Используя информацию, программа адаптивного заполнения измеряет размеры и объем сустава, затем определяет изменения, необходимые для параметров сварки, такие как скорость подачи проволоки, напряжение дуги и скорость движения. Это полностью регулирует скорость осаждения шва при сохранении стабильности и плотности сварного шва.