В наши дни поиск опытного сварщика не часто происходит. Промышленность нуждается в большем количестве их, но не знает, где их найти, и поэтому обращается к автоматизации, где это возможно. Это включает в себя сварку трубной катушки и аналогичные установки, в которых труба крепится и вращается.

То, насколько хорошо автоматизация работает, как с деловой, так и с практической точки зрения, всегда зависело от ряда переменных, две из которых — это то, как канал представлен для автоматизации и насколько адаптируется эта автоматизация к неожиданным изменениям. Чем лучше и последовательнее подготовка к сварке труб, тем меньше сюрпризов и тем проще автоматизировать операцию.

Одна из проблем, связанных с автоматизацией сварки труб — и с любым видом автоматизации, если на то пошло — заключается в том, что после начала цикла оператор обычно не может учитывать непредвиденные изменения в раскрытии корня, угле скоса или закруглении. Новая категория роботов, однако, изменила уравнение: совместный робот или кобот.

Что делает Кобота уникальным?

Ничто не мешает обычному роботу перемещаться из точки А в точку Б, отсюда и необходимость защиты. Положение на его пути может привести к серьезным травмам или даже смерти.

Не так с коботом. Встаньте на пути кобота, и он не будет продолжать двигаться. Это остановится. Это позволяет оператору и другим людям стоять рядом с роботом во время самой операции. В этом смысле оператор может «сотрудничать» в проекте, регулируя движение робота в режиме реального времени.

Это имеет всевозможные последствия для базовой сборки и ухода за машинами, области, где коботы получили большое внимание средств массовой информации. Но это также имеет некоторые важные последствия для более сложных задач в производстве, включая сварку труб.

Чтобы было ясно, коботы не будут пытаться сварить трубы без позиции, по крайней мере, не в ближайшее время. Вместо этого они будут процветать в областях, которые требуют менее экстремальных диапазонов движения, включая сварку труб в магазине, где заготовка фиксируется на вращающемся патроне.

Коботы, предназначенные для сварки труб, очень отличаются от других коботов, предназначенных для ухода и сборки машин. Обычно они состоят из одного рычага со сварочным пистолетом на конце. Робот перемещается вверх и вниз (Y) и вперед и назад (X), чтобы отследить заготовку. Во время операции он выполняет движение, подобное ткацким движениям, наблюдаемым на других роботизированных установках для сварки труб.

Когда вы посмотрите на работающего кобата для сварки труб, вы увидите, что робот-сварщик и оператор, находящийся поблизости, наблюдают, возможно, используя подвесной пульт управления, чтобы при необходимости внести небольшие (хотя и редкие) корректировки. Кобот не останавливается на протяжении всей операции. Он выполняет непрерывную сварку, от корня до прохождения крышки.