Сварка всегда была физической работой, но это может измениться. Это потому, что исследователи из Университета Иллинойса Урбана-Шампейн разработали новую систему контроля сознания, которая позволяет кому-то управлять сварочным роботом, передавая ментальные инструкции через крышку электроэнцефалографии (ЭЭГ). Хотя роботы-сварщики уже используются в промышленности, это нововведение могло бы помочь сделать процесс более эффективным, в дополнение к тому, что человеческие рабочие находятся на безопасном расстоянии от потенциально смертельных машин, с которыми они работают.
«Сварка — это высококвалифицированная задача», — сказал в интервью Digital Trends Тенкурусси Кесавадас, профессор по проектированию промышленных и корпоративных систем. «Опытный сварщик может определить точные соединения, которые требуют сварки, на основе чертежей детали. Но когда роботы используются для сварки, программирование требует дополнительных навыков и времени. Наше исследование направлено на автоматизацию роботизированной сварки с использованием человеческих знаний о сварке и компьютерном зрении для автоматизации».
Эти человеческие знания собираются с использованием вышеупомянутых электроэнцефалографических шапок. Когда пользователь просматривает на экране компьютера изображения различных соединений, которые потенциально могут быть сварены, интерфейс мозг-компьютер (BCI) распознает намерение в зависимости от того, как оператор реагирует на наиболее подходящий вариант.
«В настоящее время это техническая демонстрация», — сказал Кешавадас. «Мы используем компьютерное зрение на основе BCI и искусственного интеллекта для автоматической сварки в моделируемой среде. Наш план — попробовать это в промышленных условиях. Проблема, которую он решит, состоит в том, что роботизированная сварка небольших партий не экономична. В сварке большого объема время, необходимое для программирования, ничтожно мало по сравнению со стоимостью сварки миллионов деталей. Но сварка с использованием роботов, как правило, неэкономична для небольшого числа деталей, поскольку программирование занимает слишком много времени. Эта технология ищет инновационные способы использования человеческих навыков для создания недорогого способа внедрения робототехники в сварку».
В дальнейшем команда будет изучать более продвинутые методы сварки, в том числе более широкий спектр трехмерных геометрий. «Мы также рассмотрим интеграцию большего количества способов ввода, чтобы помочь оператору», — сказал Кешавадас. «Мы находимся в паре лет от коммерциализации».