Однопоточный позиционер с головкой и задней бабкой используется в подводной дуговой сварке. Автоматизация для тяжелой сварки требует тщательного подхода и рассмотрения. Чем больше информации собирается, анализируются и планируются, тем выше вероятность того, что эти усилия приведут к успеху.
Как детали влияют на сварку? Сколько колебаний приведет к искажению тепла? Каков правильный процесс для этой части? Как первичные детали обрабатывались ранее, и какие изменения они будут представлять для автоматизации сварки?
Сверхпрочные роботизированные сварочные аппараты сталкиваются с уникальными проблемами. Роботы, сварочные источники питания и сварочная проволока должны работать вместе, чтобы достичь высоких скоростей осаждения, которые обычно требуют эти приложения. Время цикла варьируется от нескольких минут до 40 часов, а увеличение пропускной способности для сокращения этого времени является ключевым для повышения производительности.
Внедрение сверхпрочной сварочной автоматики сопряжено с множеством переменных: выбор процесса сварки, настройка, искажение сварки и многое другое. Цель состоит в том, чтобы свести к минимуму вариации. Это не означает, что ячейка не может быть разработана для обработки множества деталей. Но каждый раз, когда конкретная часть должна обрабатываться последовательным, повторяемым образом.
Посмотрите, как часть будет располагаться во время цикла сварки. Выбор правильного позиционера (устройство, которое регулирует положение) часто может упростить сложную задачу. Одноосевое положение обычно вращает деталь, например, с поворотным столом или позиционером передней бабки / задней бабки (цапфы). Двухосевой позиционер вводит другую ось движения, такую как вращение вокруг вертикальной оси заготовки.
Одиночные и многоосевые позиционеры бывают разных форм. Позиционер наклона / поворота представляет собой систему с двумя осями, которая вращает деталь на 90 градусов, от горизонтальной до вертикальной (ось наклона), в то время как поворотный стол вращает деталь вокруг своей вертикальной оси.
Позиционер с крючком оснащен L-образной опорой, которая вращается вокруг горизонтальной оси, удерживая поворотный стол (или пластину), который вращает деталь вокруг своей вертикальной оси. Они также входят в двухместное разнообразие, с вращающейся центральной базой и столом с обеих сторон. Это позволяет оператору разгружать и загружать детали во время цикла сварки.
Позиционер с капельницей представляет собой U-образную цапфу, которая, как следует из названия, падает в центре (создавая нижнюю часть U-формы). В то время как его форма обеспечивает дополнительный зазор и стабильность при сварке больших или длинных заготовок, таблица прикрепляется как к передней бабке, так и к задней бабке, которая, в зависимости от детали, может помешать роботу получить доступ к определенным сварным швам.
Поиск правильного позиционера начинается с правильных вопросов. Сколько роботов будет участвовать в сварке? Насколько тяжелая часть? Должна ли часть вращаться во время сварки? Оптимальное положение использует гравитацию, чтобы помочь роботу заложить сварной шов. В этом случае программа робота должна учитывать любые искажения, которые могут быть вызваны воздействием силы тяжести на сварочный пул.