Когда это сделано правильно, роботизированная сварка может обеспечить производителям значительный прирост производительности, а также отличный возврат инвестиций (ROI). Однако роботизированная сварка может быть сложным процессом, особенно если вы новичок в программировании роботов.
В то время как лучший курс обучения робототехническому программированию — это обучение у OEM-производителя вашего робота, никогда не помешает реализовать проверенные советы и рекомендации по роботизированной сварке с самого начала. Как и в случае любого другого специализированного процесса, при программировании последовательности сварки вы должны предпринять шаги, которые следует избегать.
Общее, что нужно и чего не нужно в роботизированной сварке
Процесс дуговой сварки металлическим газом (GMAW) такой же для роботизированной сварки, как и для полуавтоматической сварки. Некоторые методы, изложенные в сварочных кодексах, могут помочь «контролировать» применение роботов для производства. Примеры включают в себя настройку и использование установленных процедур сварки для различных условий соединения, общих в вашей работе.
Создайте библиотеку Arc File, основываясь на размере сварного шва, и назовите каждый файл четко и кратко. Например, ASF # 1 составляет 3⁄16 дюймов. горизонтальное филе; ASF # 2 — 3⁄16-в. плоское филе; ASF # 3 — это in-in. горизонтальное филе; и так далее. Используйте соответствующие номера для файлов начала и конца дуги.
Файлы переплетений должны соответствовать файлам дуг для каждого размера сварного шва. Например, ASF # 1 использует WEV # 1; ASF # 2 использует WEV # 2 и т. д.
Удалите метки скорости на ходах процесса, если вы хотите использовать скорость сварки, указанную в дуге
Держите программы сварки небольшими (менее 100-200 точек). Слишком много в одной программе может запутать редактирование. Всегда помечайте каждый шов комментарием к линии перед началом дуги. Используйте логические подпрограммы для управления размером программы, например, программу для каждой ориентации позиционера, если в многогранной детали много сварных мест.
Сфокусируйтесь на положении горелки / руки для сварных соединений, а затем добавьте воздушные разрезы между сварными швами, которые проходят гладко.
Сохраните журнал или запись изменений для рабочей ячейки робота, где технические специалисты могут указать дату, время и причину изменений. Роботы могут иметь возможность регистрировать изменения в программах, но они могут не включать причину изменений.
Не создавайте программы с неподходящими осями управления, особенно если система оснащена согласованными позиционерами или несколькими роботами.
Критическим фактором для роботизированной сварки является выбор правильного сварочного пистолета для поставленной задачи. Более того, одинаково важна возможность программирования и маневрирования сварочной горелки с максимальной эффективностью.