НАСА отобрало два проекта для финансирования, направленных на развитие технологий сварки в космосе, в рамках своего недавнего раунда наград за инновации в области малого бизнеса (SBIR).
Космическое агентство выбрало компанию Busek из Натика, штат Массачусетс, и Made in Space в Джексонвилле, штат Флорида, для получения награды первого этапа стоимостью до 125 000 долларов за штуку в течение шести месяцев.
«Busek предлагает инициировать разработку полуавтономного, телеуправляемого сварочного робота для соединения внешних (или внутренних металлических необжитых объемов при нулевом давлении) поверхностей в пространстве», — говорится в обзоре. «Этот сварочный робот будет адаптацией универсальной разработанной компанией Busek системы под названием SOUL (Satellite On Umbilical Line) с подходящей сварочной головкой, прикрепленной к нему.
«SOUL – это небольшой (<10 кг) космический аппарат размером с наноразмерную оболочку, который размещается и разворачивается с большого корабля-носителя (Host Space Vehicle, HSV) по мере необходимости для выполнения различных задач. SOUL была первоначально разработана для захвата большого космического мусора (и буксируется HSV на орбиту), но теперь также включает в себя функции по обслуживанию», — добавил Бусек.
В компании заявили, что, помимо сварки, SOUL может выполнять следующие задачи:
- осмотр и ремонт внешних поверхностей Международной космической станции, Lunar Gateway и транспортных средств, возвращающихся назад;
- обслуживание спутников на околоземной орбите;
- оказание помощи космонавтам или роботизированным системам;
- взятие небольших образцов из астероидов или комет и возврат их на главный корабль; а также,
- заправка космического корабля с помощью топливного шланга, прикрепленного к шлангокабелю.
Made in Space (MIS) будет заниматься разработкой космической лазерной сварочной системы.
«MIS предлагает разработать мобильное оконечное лазерное устройство (MELD), способное к соединению на месте, по требованию и ремонту космических конструкций. MELD является самодостаточным конечным эффектором, который взаимодействует с роботизированной рукой и использует руку для мобильности», — сказали в компании.
«Эта система запрограммирована на автономность и основана на минимальном взаимодействии человека, в зависимости от задачи», — говорится в резюме. «Система MELD предоставляет инструмент, который применяется ко многим случаям использования и функциям ремонта, которые жизненно важны для будущих долгосрочных миссий по разведке».
«Made in Space» говорит, что MELD можно использовать для ремонта МКС и Lunar Gateway.
«MELD будет использоваться для устранения любых повреждений, которые могут возникнуть на внешних поверхностях, путем сварки или добавления материала к внешней поверхности для дополнительной прочности и защиты», — сказали в компании.